El Grupo AUTOESCUELAS EL PILAR fue fundado en 1980 por D. Antonio Rollán Díaz, que por entonces ya contaba con más de 12 años de experiencia en el sector de la enseñanza de la conducción.

El primer centro y lo que es, hasta día de hoy, la oficina principal de empresa, se ubica en la Avenida de Portugal, nº 123 bajo, en la capital salmantina.

En 1984 se estrenaron las pistas de la Carretera de Zamora, km. 3,5, en el término municipal de Los Villares de la Reina.

En 1994 se abrió un tercer centro en Salamanca capital, en la Glorieta del Rollo, nº 1-3.

En 1998 se abrió el centro de Villamayor de la Armuña, en la calle de San Miguel, 16.

En el 2002 se realizaron obras de ampliación y modernización de las instalaciones centrales en la Avenida de Portugal, 123.

En 2006 se abrió un nuevo centro en el centro de Los Villares de la Reina, junto a la Iglesia Parroquial.

En mayo de 2007 se inaugura el centro de Paseo de Canalejas, 18. Unas instalaciones céntricas, amplias y dotadas de los medios de formación más modernos.

En 2010 inauguramos el Centro de Formación Rural de Forfoleda. Un centro con 60.000 metros cuadrados para la impartición de prácticas de conducción y de  manejo de maquinaria, así como amplias aulas para impartir cursos de la rama profesional de medio ambiente, fabricación mecánica, edificación, obra civil, energías renovables y aguas.

Actualmente ponemos en marcha el nuevo centro de formación en la Carretera de Zamora, km 10,5, en Calzada De Valdunciel. Un centro integral de formación con tres amplias aulas y una pista de prácticas de 10.000 metros cuadrados, adaptada a las actuales necesidades según los nuevos requisitos de obtención de permisos donde se formarán conductores seguros. En sus aulas se impartirá formación de las ramas profesionales de transporte y mantenimiento de vehículos, servicios socioculturales a la comunidad, comercio, marketing, informática y comunicaciones.

Desde su fundación en 1980, el Grupo Autoescuelas El Pilar ha estado bajo la inmejorable dirección de D. Antonio Rollán Díaz, labor que desarrolla junto a Delfina Segurado Santos, que se encuentran al frente de un gran equipo de profesionales que trabaja para ofrecer la formación de mayor calidad en Salamanca.